При досить великий кутовий швидкості тіло змінить своє положення (б). Момент інерції щодо нової осі дорівнює J2 =. Якщо L2> 6 R2, то J2> J1,. Обертання навколо нової осі буде стійким.

Обертання людини у вільному польоті і при різних стрибках відбувається навколо головної осі з найбільшим або найменшим моментом інерції. Оскільки положення центру мас залежить від пози, то при різних позах напрямки головних осей будуть різні.

У людини через наявність багатоланкових, більшою частиною відкритих під час руху кінематичних ланцюгів, є велика кількість ступенів свободи. Так, рухливість кінчиків пальців щодо грудної клітини визначається 12 ступенями свободи; зап'ястя щодо лопатки - 7; а загальне число ступенів свободи всього тіла - тризначне число.

Частина динаміки, що вивчає умови рівноваги тіл, називається статикою (rp. states - що стоїть).

Рівновага тіла називається таке його положення, яке зберігається без додаткових дій. Спираючись на рівняння динаміки поступального і обертального рухів, можна сформулювати такі умови рівноваги твердого тіла.

8) називається правилом моментів.

Умовами рівноваги покоїться тіла є одночасне рівність нулю суми сил та суми моментів сил, що діють на тіло.

Відповідно до правила моментів для рівноваги необхідно, щоб сума моментів усіх цих сил щодо осі дорівнювала нулю.

Можна показати, що для кожного тіла існує єдина точка, де сума моментів сил тяжкості щодо будь-якої осі, що проходить через цю точку, дорівнює нулю. Ця точка називається центром ваги (зазвичай збігається з центром мас).

Центром, ваги тіла (ЦТ) називається точка, відносно якої сума моментів сил тяжіння, що діють на всі частинки тіла, дорівнює нулю.

Таким чином, сила тяжіння не викликають обертання тіла навколо центра ваги. Тому всі сили тяжіння можна було б замінити єдиною силою, яка прикладена до цієї точки і дорівнює силі тяжіння.

Для тіла спортсмена часто вводиться загальний центр ваги (ОЦТ).

Рівноважним називається таке положення тіла, за яким воно може залишатися у спокої як завгодно довго.