При досить великий кутовий швидкості тіло змінить своє положення (б). Момент інерції щодо нової осі дорівнює J2 =. Якщо L2> 6 R2, то J2> J1,. Обертання навколо нової осі буде стійким.

Обертання людини у вільному польоті і при різних стрибках відбувається навколо головної осі з найбільшим або найменшим моментом інерції. Оскільки положення центру мас залежить від пози, то при різних позах напрямки головних осей будуть різні.

У людини через наявність багатоланкових, більшою частиною відкритих під час руху кінематичних ланцюгів, є велика кількість ступенів свободи. Так, рухливість кінчиків пальців щодо грудної клітини визначається 12 ступенями свободи; зап'ястя щодо лопатки - 7; а загальне число ступенів свободи всього тіла - тризначне число.

Частина динаміки, що вивчає умови рівноваги тіл, називається статикою (rp. states - що стоїть).

Рівновага тіла називається таке його положення, яке зберігається без додаткових дій. Спираючись на рівняння ... Читати далі »